天眼查常识产权信息裸露，近日，深圳市优必选科技股份有限公司苦求的“机灵手指模组及机灵手”专利公布。

撮要裸露，本发明的机灵手指模组包括手指结构和指根基座，所述手指结构包括多个指节壳体和缔造于多个指节壳体里面的多个指节舵机，多个所述指节壳体挨次动弹邻接，每个所述指节舵机启动对应缔造的指节壳体旋转，其中一个指节舵机为启早先指结构相对指根基座旋转的第一舵机，极速飞艇168官网app下载手指结构还包括第一邻接件和第一传动组件，第一舵机与第一传动组件邻接，第一传动组件的解析输出端与第一邻接件固定邻接。本发明提供的机灵手指模组及机灵手，具有较多的主动解放度，无需袭取绳驱耦合的神色启动指节壳体旋转，使用寿命较长、适度难度较低。况兼，本发明的机灵手指模组为独处模组，浅薄维修和替换。

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